Localizada em Penalva do Castelo, a cerca de 25 Km de Viseu, a Casa da Ínsua é um edifício solarengo de estilo barroco, que tem como imagem de marca a sua imponente fachada e os seus magníficos jardins. Foi recentemente transformada em hotel de charme.

Dispõe de um Núcleo Museológico sobre a vida e percurso de Luís de Albuquerque, fundador da Casa da Ínsua, que durante cerca de 20 anos foi Governador da Capitania de Cuiabá e Mato Grosso, no Brasil. O núcleo é composto pela Sala da Família, onde se mostram as memórias dos Albuquerques, Sala Braziliana, que integra um acervo cartográfico único, a antiga Serralharia, recuperada à época e a Fábrica do Gelo, pioneira no século XVIII.