Castelo de planta retangular, com dois ângulos constituídos por torres. Foi mandado construir por Dom Dinis no século XIII.

Numa das portas de entrada encontra-se a coroa real e o brasão de Dom Manuel. Atualmente, restam apenas panos de muralha, alguns dos quais integrados em construções, a Porta da Conceição e a Torre do Castelo (Torre da Couraça) de planta retangular, com dois ângulos constituídos por torres.