A sua construção data do Séc. XI, apesar do que hoje se pode ver do Castelo remontar somente aos séculos XIV e XV. No seu interior tem a Igreja de São Miguel, cujas primeiras origens se prendem ao Séc. XII.

De salientar, além da Porta da Vila, a porta a que chamam da Traição, ou dos Campos, que apresenta uma abertura dupla em cotovelo, integrada numa torre, denotando a influência da tradição muçulmana na fortificação portuguesa dos fins da Idade Média.

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