As caraterísticas da enseada de Buarcos e a sua facilidade de desembarque fizeram desta zona da costa um ancoradouro privilegiado, para comércio e investidas inimigas. Por isso, desde muito cedo, esta costa foi pontuada por estruturas de defesa. Do Castelo de Redondos resta apenas um cunhal. O Forte de Buarcos – um troço de muralha com baluartes – não tem uma origem tão remota como o castelo. Erguida no séc. XVI, esta estrutura substitui as estruturas militares anteriores que se tornaram obsoletas com a evolução da guerra. Este forte defendia a região com apoio do Fortim de Palheiros e do Forte de Santa Catarina.