A Mata Nacional do Urso é um prolongamento do Pinhal de Leiria. Esta mancha florestal, composta essencialmente por pinheiros, foi aqui plantada em séculos distantes com o intuito de preservar as dunas e construir as caravelas que deram “novos mundos ao Mundo” pela mão dos Portugueses.
A Mata Nacional do Urso, com a área total de 6102,46 ha, integra o antigo Pinhal do Urso e as dunas compreendidas entre o Pedrógão e a Leirosa.
A designação actual desta Mata pode dever-se à lenda que descreve a luta de D. Dinis com um urso, de que existe uma imagem num retábulo da igreja da Rainha Santa Isabel, em Coimbra, sob a forma de pintura alusiva ao facto.