O nome desta praia, situada na freguesia do Carriço e em plena Mata Nacional do Urso, tem origem no séc. XX devido ao aparecimento de um esqueleto de baleia no areal.

A praia está situada em plena mata nacional, cercada pelo pinhal e dunas e é desde 1998 considerada Praia Dourada por apresentar valores singulares do ponto de vista geológico, florístico, faunístico, paisagístico e patrimonial.

Desde 2005 a praia do Osso da Baleia recebeu o galardão de Praia Acessível, oferecendo condições e infraestruturas para pessoas com mobilidade condicionada.