Constituído por uma Torre Medieval e um Paço fortificado do séc. XVI/XIX, edificados sobre uma villa romana, sendo aquela construção um dos raros edifícios civis que ostenta a vieira, símbolo da sua função de apoio do Caminho Português de Santiago, traçado sobre a antiga estrada romana.

A sua missão, integrada no Circuito da Romanização, visa mais longe, atribuindo-lhe funções de centro de interpretação do património arquitectónico e da paisagem das Terras de Sicó e de Centro Multi-Rotas do Turismo Ambiental. Por baixo da torre encontram-se os vestígios do átrio da villa romana, com os seus mosaicos. No Solar dos Condes de Castelo Melhor, poderá observar o centro de interpretação, a capela Manuelina e uma loja de produtos regionais.